EB58P10R-H6PR-100宜科值编码器在900T大型运梁车中的应用：
900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的，主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁，可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的 运输和配合架梁的工作。随着专线作业量的增加及对工程质量的高度要求，对架桥机，运梁机等相关设备的控制系统的自动化水平和设备运行的平稳性、可靠性、精 确性的要求也越来越高。 运梁车的电气控制系统采用CAN总线技术，所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现。系统结构如图所示。该系统采用了CAN总线协议的值编码器CAC58，此编码器经过实际应用测试，能适应野外作业的恶劣环境，运行稳定，安全可靠。 运梁车是多轴线轮胎式行走机械，具有多种转向模式。运梁车行走的安全可靠和准确定位决定了架桥工作的是否能安全，快速，高质量的完成，因此，运梁车的转向控制决定了运梁车的操作性，稳定性，安全性和准确性。 传统运梁车的转向采用机械控制，以拉杆控制车轮方向和摆动幅度。机械拉杆控制系统，带有轮胎磨损严重和摆动幅度受限等缺点，因此施工效率低，影响施工工 期。现行自动控制系统，采用值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈，依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题，具有 快速，稳定，控制精度高等突出优点，并可根据现场情况采用不同的算法实现控制，因此带动了运梁车性能上的飞跃，有效提高了架桥工作的效率和质量。 900t大型运梁车的转向控制为独立式的转向控制系统，每个悬挂都由一个独立的液压缸控制转向，并在每个悬挂上安装值编码器用以角度反馈，因此形成了 32个独立的闭环反馈电液控制系统。围绕该系统采用的斜行，八字转向等各种转向模式均按照轮胎纯滚动原理实现，使每组轮胎针对其转向中心转动不同的角度。 900t大型运梁车采用了高效，稳定及可靠的CAN-BUS现场总线作为系统的运行平台，并采用了高精度，高稳定性的值编码器作为监测传感器，因此有 效确保了运梁车在转向过程中各个悬挂均按照设定的角度转向，实现了各悬挂间的协同控制，从而高效率且高稳定地完成运梁车的转向操作。 900t大型运梁车作为铁路客运专线建设工程施工中不可缺少的专用设备，采用CAN-BUS现场总线作为系统运作的平台，具有数据传输快速，数据量大，传 输距离远，抗干扰能力强等优异特点，有效克服了运梁车系统中执行机构多，数据量大，执行位置分散，以及由此带来的协同操作中彼此影响的缺点，成功地将闭式 液压驱动、自动化电液控制和模糊控制算法实现等高稳定性，高可靠性以及高安全性理论融合。
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相关建材词条解释：
编码器
编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
转向
词目：转向拼音：zhuǎnxiàng词义：① 转换行进的方向：汽车突然转向，往回开去。 ② 改变政治立场（多指从好的方面变到不好的方面）：这人立场不坚定，一有风吹草动，马上就转向。 ③ 转而向着（另一方）：请把脸转向我/他突然把话题转向对方。
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