您当前的位置:首页资讯智能与制造正文

蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-04-02 来源:企链通 作者:老姚 浏览次数:84
蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

这些各式各样的机器人全都来自 Festo 的仿生学习网络,核心团队由工程师、设计师和仿生学家组成。这次推出的蝙蝠机器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠,开发人员仔细研究了这种生物的特性,并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成电子板和外置运动追踪系统的配合,人造狐蝠能够在特定空间内实现半自主飞行。

无人机,无人机助采茶,无人机介入物流供应链配送场景

无人机,无人机助采茶,无人机介入物流供应链配送场景进入春季,气温转暖,狮峰山茶树发出新芽,采茶工到了最繁忙的时候。狮峰山采茶工林新告诉经济日报记者,茶叶极其娇嫩,为了追求最好的口感,新采摘的茶叶最好立即摊晒,如果长时间积压在一起会影响茶叶品质。不过,采茶工以女性为主,她们攀爬狮

狐蝠的一个典型特征是它精细而富有弹性的翼膜,在飞行时,它能用手指控制翼膜的曲率,从而在空中灵活飞行。即使是在慢速飞行时,也能获得最大的升力。就像自然界的狐蝠一样,人造狐蝠的翼也由手肘两个关节组成,上面绷了一层有弹性的翼膜,一直延伸到后肢。它的两翼展开宽度为 228 厘米,体长为 87 厘米,整体仅重 580 克。这样一来,人造狐蝠的所有关节也都处于同一平面,就可以单独控制以及折叠双翼。

专门研制的翼膜通过约 45000 个点紧密地焊接在一起,所以具有足够的弹性,即使在收起双翼时,也几乎没有褶皱。蜂窝结构可以防止裂纹进一步扩大,即使翼膜出现轻微损伤,BionicFlyingFox 仍能继续飞行。

蝙蝠机器人,自主飞行的「蝙蝠机器人」BionicFlyingFox

运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个云台上,相机可以随意转动倾斜,以便追踪 BionicFlyingFox 的整个飞行过程。借助两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别人造狐蝠的运动。

运动追踪系统能够持续检测它的位置,同时规划飞行轨迹,并提供必要的控制指令。人可以手动控制飞行物的起飞与降落。在飞行中,则由自动驾驶仪掌管飞行任务。

相机捕捉的图像会传送至中央主机,然后主机来评估数据,协调飞行。预编制的飞行路径能够提前确定 BionicFlyingFox 飞行时的轨迹。人造狐蝠从中央主机处获得必要的控制算法,机器学习会对算法进行不断的改进。通过这种方式,BionicFlyingFox 就可以优化飞行行为,更精准地沿着既定轨道飞行。

智能供应链,现代供应链已作为建设现代化经济体系的“新增长点”和“新动能”

智能供应链,现代供应链已作为建设现代化经济体系的新增长点和新动能当前贸易战愈演愈烈的背景下,大国之间的竞争某种意义上也是供应链的竞争。供应链总成本的结构性变革,将深刻改变未来世界贸易格局。3月28日,2018中国广州国际投资年会开幕,作为本届盛会的重要活动之一,由雪松控股主办的趋势与

企链通-全国深度供应链商企平台

企链通(https://qlt.tc755.com/)是目前全国深度供应链商企平台,撮合企业产品供需的基础上,提供供应链金融、商会入驻、对外出口贸易服务,提供国际追溯领域内最具公信力的追溯云服务。是谷融集团在产业联盟管理、国家追溯体系认证、深度供应链管理版块的真实落地。
关键词: 机器人 智能

“如果发现本网站发布的资讯影响到您的版权,可以联系本站!同时欢迎来本站投稿!

0相关评论